中国机器人产业发展瓶颈 来自三大中心零部件_市场分析_行业资讯/行业新闻_中华死板网

 10月, 17 - 2018   新皇冠体育网址

控制器。控制器国内外差距最小。控制器是机器人的大脑,颁发和转达动作指令。控制器
控制器国内外差距最小。控制器是机器人的大脑,颁发和转达动作指令。蕴涵硬件和软件两部分:硬件就是工业控制板卡,蕴涵一些主控单元、信号处理部分等电路,国产品牌已经驾御;软件部分严重是控制算法、二次开发等,国产品牌在安定性、反映速度、易用性等再有差距。

  
控制器的问题在于,由于其“神经中枢”的地位和门槛相对较低,老练机器人厂商一般自行开发控制器,以保证安定性和维护技术体系。因此控制器的市场份额根柢跟机器人本体整齐。国际上也有keba、倍福、贝加莱这样供给控制器底层平台的厂商。因此在当前环境下国内专业研发控制器的企业会角力计较沉重。
控制器的机会在于标准化和开放性。现有的机器人控制器封闭组织,带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点,已不克不及适应智能化和柔性化要求。

  开发模块化、标准化机器人控制器,各个层次对用户开放是机器人控制器的一个发展方向。我国863谋划也已经立项。机器人接口统一是大趋势,未来不妨会展现供给控制器模块的平台型企业。

伺服电机
伺服电机竞争剧烈,外资驾御话语权。伺服电机在机器人中用作推行单元,是影响机器人工作性能的严重因素。伺服电机严重分为步进、交流和直流,机器人行业应用最多的是交流伺服,约占65%伺服电机与控制器关联精密。

  
伺服系统外资企业占领绝对优势。日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型oem(设备制造业)市场。2014年,伺服系统市场top15厂商中,前三名均为日系品牌,总份额到达45%。西门子、博世、施耐德等欧系品牌占领高端,整体市场份额在30%左右。国内企业整体份额低于10%左右。

发展空间上,伺服电机整体上受宏观经济影响明确,未来5年将加入安定发展。

  4轴和6轴的多关节机器人占比上涨,将带来机器人用伺服的高速增长。揣度十三五规划期内,机器人伺服系统占比将升至第一位,市场规模16亿元。
控制器和伺服系统关联精密,用户选择的排序折柳是可靠安定性、价格、服务,从服务和性价比入手是国内企业突破的方向。但这须要对运动控制领域持久深入的研究,大量资金投入和长时间的市场验证,对技术、资金、人才要求都较高,国内上市公司如新松、新时达、汇川技术、广州数控、埃斯顿等具备形似的条件。

  
减速机
机器人减速机市场高度垄断,遍及期国产减速机无法竣工全面进口替代。减速机用来无误控制机器人动作,传输更大的力矩。分为两种,安设在机座、大臂、肩膀等重负载位置的rv减速机和安设在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。rv减速机被日本纳博特斯克垄断,谐波减速机日本哈默纳科占绝对优势。
谐波减速机结构相对单一,仅有三个根柢零部件,加上哈默纳科的专利早已到期,国产谐波减速机跟海外比拟差距不算大。

  无锡绿的的谐波减速机已经在国产机器人上面有遍及应用。
rv减速机要旨难点在于基础工业和工艺。rv减速机是纯刻板的精密部件,材料、热处理工艺和高精度加工机床缺一不可。我国在这几个方面持久落后,并非单靠某个企业所能处理。要将200多个零部件组合在一起,精度要求刻毒,零部件之间的公差完婚须要多年经验积累。
从市场规模来看,按2020年机器人保有量80万台,即增量约60万台计,一台多关节工业机器人按轴数折柳须要4-6个减速机,取中位数5个,则须要300万个减速机。

  乐观揣度国内企业拿到50%的市场份额,单台减速机4000元筹算,则规模在60亿元,算上改换需求也不会赶过70亿元。

综上,我国工业机器人的三大要旨零部件要想从本质上得到突破,都须要支付更多的耐心和投入,加强是减速机,憧憬越大,压力越大,同时前景也可观。同时我国的工业机器人技术人才也很稀缺。


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